【力克精密 | 头条】总线型控制系统大行其道 国内企业如何技压群雄？
在机器人三大核心零部件中，控制器被认为是门槛最低，因此也是最容易突破的。而业内人士看来，这一直是一个误区，事实上，想要真正做好控制器并不容易。
那么目前关于机器人控制器和控制系统的探索中，国产企业都有哪些进展？从当下的发展趋势来看，国产控制器企业想要“技压群雄”应该抓住怎样的发展方向？
卡诺普CRP-S100 EtherCAT总线工业机器人控制系统
CRP-S100工业机器人控制系统采用国际标准EtherCAT总线技术。配以数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。
该款可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。工业总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
固高GHN高性能多轴网络运动控制器
固高科技GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，轴控模块完成与外部硬件交互。主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的轴控模块，快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。
此外，客户可选择配置 SCARA和6轴机械臂运动规划或高性能CNC运动规划和速度前瞻。
英威腾智控的二次开发运动控制平台
英威腾智控最新研发的运动控制平台采用了实时内核RT-Linux多任务操作系统，配备专用的运动控制FPGA芯片，可兼容Ethernet ，RS485， RS232 ，USB外围通信接口，并且内置运动控制库+机器人控制库。
基于总线型的通信方式，英威腾智控的二次开发运动控制平台可兼容超12款机器人。
不管是在高工机器人的调研中，还是企业自身的反馈，目前，总线型的机器人控制器越来越显示其优势，并慢慢开始代替传统脉冲型的机器人控制器。
据悉， 总线型系统大大简化了脉冲型系统的配线方式。整个系统连接非常简单，大幅节省配线的费用和时间，从而降低了成本和维修难度，提高了可靠性和灵活性。
此外，控制系统逐渐由封闭型向开放型发展，因为半开放系统平台和相对封闭的控制系统在二次应用开发局限较多且差异化少，厂家识别度低。
机器人企业要想拥有核心竞争力也需要根据具体的应用开发更适合的控制系统，而封闭型控制系统核心工艺应用技术自主性差且核心技术无法得到有效保护；另外，在量产情况下，成本控制困难；平台选择不灵活，开发成本高。
在英威腾智控总经理张炜看来，未来决定机器人控制系统区别的主要因素在于软件系统，而开放式的机器人控制系统能够让机器人本体企业都拥有自己的独一无二的机器人控制系统，从而更具竞争力。
同样认为软件很重要的还有珞石科技，珞石科技以软件优势研发的可用于协作机器人的控制系统，以模块化的特征，用软件实现防碰撞的功能，减少了机器人企业的成本。
不少业内人士都表示，控制系统未来的趋势是驱控一体化，事实上，去年的这个时候，英威腾智控还没有做驱控一体的计划，但是在今年，英威腾智控也推出了自己的驱控一体机产品，张炜表示这是为迎合客户的需求而研发的产品。
据张炜的描述，此款一体机柜一经推出，就受到客户的欢迎，销量目前还算可观，值得一提的是，随着3C行业自动化改造的进一步发展，小型机器人将会在市场上占据更多份额，而驱控一体产品以其体积小的特点更加适用于小型机器人，未来的前景很大。
除了英威腾智控外，众为兴、配天机器人、山龙智控、华成工控等机器人企业都在积极探索驱控一体产品的发展。
但是目前国产的控制器企业还达不到真正的“驱控一体”。张炜也坦言，目前的驱控一体产品还只是具备体积小的优势，性能上的优势并不是很突出。
而珞石科技销售总监毋琦则表示，驱控一体是未来的发展方向，但是因为目前珞石的重心在于不断完善现有的控制系统功能，所以目前并没有布局驱控一体的打算。
而新进入机器人行业的华成工控在成本优先的理念下会始终贯彻“驱控一体”战略，在4轴 、6轴、 8轴等机器人中推行“驱控一体”。华成工控总经理汤勇表示，降低客户使用成本，减少客户的装配时间，提升客户的劳动生产效率一直是我们追求的。
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